Études et choix techniques

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Poids

Un problème qui se pose particulièrement lors de l’épreuve de sumo est celui du poids. Plus un robot est lourd, plus il est difficile à renverser. Nous avons donc envisagé d’intégrer des compartiments de lest situés au niveau des jambes, dans lesquels il sera possible d’ajouter des poids, qui pourront être retirés facilement.

Équilibre

Un autre problème majeur rencontré dans plusieurs épreuves est celui de l’équilibre. Pour y remédier, nous avons choisi d’agrandir les pieds du robot. Cette solution permet non seulement de le rendre plus stable lors de l’épreuve de sumo, réduisant ainsi les risques de chute, mais aussi d’améliorer sa stabilité lors de la course de vitesse et de la course d’obstacles.